Hoy en nuestro blog de Apuntes de Ingeniería Gratis, publicamos un examen resuelto para el estudio de Cinemática y Dinámica de Máquinas de un mecanismo de seis eslabones.
En este problema de Cinemática y Dinámica de Máquinas nos piden:
- Determinar la posición de cada uno de los eslabones del mecanismo.
- Determinar el vector de velocidad lineal del punto C6, por el método de velocidades relativas. Sabiendo que la velocidad angular.
- Determinar la aceleración angular del eslabón 4 sabiendo la aceleración de uno de ellos.
- Determinar el vector de velocidad lineal del punto C por método de los C.I.R.
- Encontrar las expresiones analíticas de las incógnitas cinemáticas de posición por medio de la ecuación de cierre de Raven. En un dibujo indicar todas las variables que aparecen en la ecuación.
- Calcular el valor del par equilibrante en el eslabón 2, planteando el equilibrio de cada eslabón.
