En esta entrada os dejo un Ejercicio resuelto de Cinemática y Dinámica de Máquinas. Tiene nivel de examen y es muy completo.
En él nos dan los datos de entrada de este mecanismo:
Y se nos pide:
- Determinar la posición de cada uno de los eslabones.
- Determinar el vector de velocidad lineal del punto P (método de las velocidades relativas).
- Determinar el vector aceleración lineal del punto P.
- Determinar el vector de velocidad lineal del punto P (método de los C.I.R.)
- Encontrar las expresiones analíticas de las incógnitas cinemáticas de posición por medio de la ecuación de cierre de Raven.
- Calcular el valor del par equilibrante en el eslabón 2, planteando el equilibrio de cada eslabón,cuando en el instante indicado se esta ejerciendo una fuerza externa, Fext, en el punto P quelleva la dirección y sentido contrario a la velocidad de este punto en ese instante.
Como podéis ver es muy completo. Descárgate apuntes de ingeniería gratis este ejercicio completo en el siguiente enlace.
